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opcion = request.getParameter("opcion") != null ? request.getParameter("opcion") : null;
String [] menu  = {"","","","","",""};
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	menu[1] = "class = 'seleccionado'";
}
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	menu[2] = "class = 'seleccionado'";
}
if ("3".equals(opcion)){
	menu[3] = "class = 'seleccionado'";	
}
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}
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<ul id="menu_principal">
	<li><a href="javascript:seleccionarOpcionMenu('1');" <%=menu[1]%>>Centro</a></li>
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	<li><a href="javascript:seleccionarOpcionMenu('5');" <%=menu[5]%>>Contactar</a></li>
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